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HG-JR53BK3K型号参数环节

点击:362 日期:2019-08-12 选择字号:
HG-JR53BK3K型号参数环节,这个之前大多人感到不器重,现在一开机,操作项目都要器重参数环节方面••。下面小编为你介绍三菱伺服电机HG-JR53BK3K型号设置参数环节••。
三菱伺服电机HG-JR53BK3K型号产品介绍:
三菱伺服电机HG-JR53BK3K转三相200V;HG-JR53B为带电磁制动器型,HG-JR53K为开键槽型••。
HG-JR53参数阐明:伺服电机低惯性¶••⊿中容量,额定3000r/min,500W,200V标准电机••。
三菱伺服电机HG-JR53与HG-JR53B产品规格
 [实用系列] MR-J4系列
 [指令接口] CC-Link IE现场网络接口¶••⊿2轴一体SSCNET III/H接口¶••⊿SSCNET III/H接口¶••⊿通用接口
 [电压等级] 200V
1¶••⊿初始化参数
在接线之前,先初始化参数••。
在把持卡上:选好把持方法;将PID参数清零;让把持卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保把持卡再次上电时即为此状态••。

在伺服电机上:设置把持方法;设置使能由外部把持;编码器信号输出的齿轮比;设置把持信号与电机转速的比例关系••。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的把持电压••。比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只筹备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111••。

HG-JR53BK3K型号参数环节

HG-JR53BK3K型号参数环节

2¶••⊿接线
将把持卡断电,连接把持卡与伺服之间的信号线••。以下的线是必需要接的:把持卡的模仿量输出线¶••⊿使能信号线¶••⊿伺服输出的编码器信号线••。复查接线没有毛病后,电机和把持卡(以及PC)上电••。此时电机应当不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线••。用外力转动电机,检查把持卡是否可以正确检测到电机地位的变更,否则检查编码器信号的接线和设置
3¶••⊿试方向
对于一个闭环把持系统,如果反馈信号的方向不正确,成果确定是灾害性的••。通过把持卡打开伺服的使能信号••。这时伺服应当以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”••。一般把持卡上都会有克制零漂的指令或参数••。应用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)把持••。如果不能把持,检查模仿量接线及把持方法的参数设置••。确认给出正数,电机正转,编码器计数增长;给出负数,电机反转转,编码器计数减小••。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方法••。测试不要给过大的电压,建议在1V以下••。如果方向不一致,可以修正把持卡或电机上的参数,使其一致••。
4¶••⊿克制零漂
在闭环把持过程中,零漂的存在会对把持效果有必定的影响,最好将其克制住••。应用把持卡或伺服上克制零飘的参数,仔细调剂,使电机的转速趋近于零••。由于零漂本身也有必定的随机性,所以,不必请求电机转速绝对为零••。
5¶••⊿建立闭环把持
再次通过把持卡将伺服使能信号放开,在把持卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感到了,如果实在不放心,就输入把持卡能容许的最小值••。将把持卡和伺服的使能信号打开••。这时,电机应当已经能够按照运动指令大致做出动作了••。
6¶••⊿调剂闭环参数
细调把持参数,确保电机按照把持卡的指令运动,这是必需要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了••。


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